二十世纪五十年代，美国发明家恩格尔伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，工业机器人的篇章正式拉开序幕。在短短的几十年间，工业机器人的快速发展推动了工业4.0发展的步伐，目前已广泛应用于机械制造业、电子工业、食品工业、制药工业以及光伏工业等行业中。

焊接机器人作为工业机器人应用最为典型的代表，在制造业生产加工中扮演着非常重要的角色。为了更好地满足生产及产品需求，苏州通达物流机器有限公司自2009年引进首台焊接机器人以来，公司每年持续引进多台焊接机器人，焊接的自动化、现代化、智能化水平得到有效提升。

▲通达目前已拥有36台自动焊接机器人

焊接机器人焊接与传统手工焊接相比，主要优势体现在：

（1）稳定和提高焊接质量及精度。焊接机器人是从事焊接工作的智能设备，主要由机器人手臂、控制器、驱动器、自动焊接机、工装夹具等部分组成。焊接机器人焊接是通过编程控制、确认焊接参数和机械手臂姿态后开始作业的，并且在焊接过程中需要根据实际情况优化及调整数据。

传统手工焊接的焊缝粗糙、不平整、不美观，反观通达使用机器人焊接工艺， 使得焊缝均衡、饱满，有效避免了有焊渣、虚焊、漏焊的现象。

（2）提高劳动生产率。焊工与机器人进行协作配合、相辅相成，可实现劳动生产率提升70%。另外，焊工只需进行装卸工件及调节程序，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，改善了工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。

焊接机器人作业流程：

（1）焊工穿戴好劳保用品后对设备、工装进行点检并在《设备点检表》上进行点检，查看有无异常；

（2）擦除焊接处的污垢，将焊件依次摆放至工装上，利用夹具对焊件进行定位和夹紧，保证工装夹具的稳定性；

（3）按照图纸要求设置好参数（电流、电压、隐形功能参数等）后进行焊接，焊工观测焊接精度并对程序进行适时调整；

（4）焊接质量检测：焊接均衡、饱满，不允许有焊渣、虚焊、漏焊的现象，适时使用磁粉探伤仪抽检焊缝质量。质检合格的焊接产品需放置于相应的容器上。

工业4.0的热度与日俱增，实现焊接产品制造的自动化、现代化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到了人们越来越多的重视。

苏州通达物流机器有限公司生产加工的钢制物流器具，例如出口日本的铝型材架、出口欧美的隐藏式水箱安装支撑架、为纺织业提供的大型丝箱等等产品，都是工艺及标准要求非常高的，所以在生产的过程中，通达均使用焊接机器人等高精生产工艺，以满足客户的高标准高要求，确保产品实现严苛的工艺和功能性需求。